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　　此后，国内车企也相继布局——蔚来自研芯片“神玑NX9031”率先搭载于蔚来 ET9，后续又在今年推出的“5566”四款改款车型上实现全系搭载，此外小鹏图灵AI芯片已从小鹏G7开始正式量产上车，吉利则是通过旗下亿咖通投资的芯擎科技的星辰一号实现了智驾芯片的突破。而据外媒报道，理想和比亚迪等车企也正在推进自研智驾芯片项目。与此同时，智驾供应商也在追求“软硬一体”——地平线、英伟达等头部芯片厂商寻求算法的突破，据传算法厂商Momenta也有硬件计划。此外，自入局自动驾驶行业起便坚持软硬一体化战略的华为，也是该路线的引领者。